一般这种情况是车辆后方雷达检测到可能存在的障碍物，对于可能有安全隐患的物体会有制动措施。比如有自行车突然穿过、有隔离墩、向坡度较大的坡上倒车等等，这些情况都容易触发紧急制动。① 如果想关闭泊车制动功能的话可以在车机上进行关闭，具体如下：…

点击主界面 “设置”-“车辆状态”-“门窗开关设置”，开启“接近车辆自动解锁”…

如图所示按住这个REAR键，实现门窗控制…